控制器、PCU 和 LCU
AL-9504-2 紧急停止 (E-Stop) 装置为整个系统中的外部紧急停止紧急按钮和定位控制器提供了一个中央连接点。发生紧急停止时，AL-9504-2 将命令相应的定位控制器切断所有轴上的电机驱动电源。
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